呼韩邪单于为西汉后期匈奴单于，名稽侯珊，虚闾权渠单于之子，前58年～前31年在位。

他的父亲死后，因庶出未能即单于位，逃至妻父乌禅幕处。 汉宣帝神爵四年（前58年），被乌禅幕及左地贵人等拥立为匈奴单于。

这时的大漠草原，政治上出现了五单于并立的局面。匈奴单于之间的战争与杀戮，给大漠草原上的普通匈奴部民带来极大的灾难，匈奴人希望有一个安宁的生活环境。在经济上，大漠草原连年发生旱灾、虫灾，畜产损失十之八九，广大匈奴部民饥饿，出现了“人相食”的悲惨局面。

汉宣帝至汉元帝时期，匈奴内乱耗损与危机及天灾人祸不断，广大匈奴部民要求寻找新的出路，呼韩邪单于的内附符合广大匈奴部民的要求。西汉中央政权也热烈欢迎这位深明大义的匈奴王，汉宣帝亲自授予他“汉匈奴单于玺”金印。

呼韩邪单于内附汉朝以后，曾经三次入朝觐见，“愿胥汉氏以自亲。”汉元帝同意呼韩邪单于的请求，决定把宫女王嫱（昭君）赐给呼韩邪单于，王昭君被封为“宁胡阏氏”。汉匈化干戈为玉帛，北边和平安宁局面达六十余年。

《汉书.匈奴传》记载“竟宁元年，（公元前33年）单于（呼韩邪）复入朝，礼赐如初，加衣服锦帛絮，皆倍于黄龙时。单于自言愿婿汉氏以自亲。元帝以后宫良家子王墙字昭君赐单于”。

《汉书.匈奴传》同时记载了，昭君出塞后：“边城晏闭，牛马布野，三世无犬吠之警，黎庶无干戈之役”。

呼韩邪单于的内附密切了汉匈两族的关系，根据汉中央政权的指令，呼韩邪单于与王昭君沿秦直道故道向北迁徙，至今天九原境内的麻池古城一带，生活了七到八年。然后游牧到今包头市达茂旗境内的艾不盖河一带，因不堪忍受郅支单于的侵扰，经汉中央政权批准，向西迁徙到今鸡鹿塞而终。

呼韩邪单于是汉代历史上一位深明大义的匈奴王，他与王昭君的结合，是汉匈两个族群团结合作的盛事，客观上促进了大漠草原与中原的统一，加强了汉代匈奴地区与中央政权的经济文化交流。